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自行泊车系统深透撤消你在停车中境遇的辛苦

发布时间:2019-12-04 14:53    浏览次数 :

汽车自动泊车系统详解和使用技巧据北京市交通管理局介绍,目前北京市机动车保有量已经突破450万辆,平均每三人就有一辆汽车,近几年随着

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“在导航系统输入目的地,启动自动驾驶模式,乘客安坐车内,从出发到目的地的过程,驾驶者只需启动和停车,其余所有行驶操作都交给汽车自己完成。这是很多科幻片当中的情景,许多人觉得这是很遥远的事情,不过目前一些新车型上装备的高科技配置,已经让我们看到未来汽车实现自动驾驶的雏形。ACC主动巡航系统、自动刹车制动系统、车道偏移辅助系统、自动泊车系统、全车影像系统等等既酷又超前的技术,现在都出现在量产车上,我们能实实在在的接触并使用上这些技术,使开车变得更便捷轻松。”

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自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手来说也省了些不少力气。当您找到了一个理想的停车地点,不必再来回折腾,而只需轻轻启动按钮、坐定、放松,其他一切即可自动完成,彻底消除你在停车中遇到的麻烦。

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汽车自动泊车系统详解和使用技巧

自动泊车的实现过程

车道保持

据北京市交通管理局介绍,目前北京市机动车保有量已经突破450万辆,平均每三人就有一辆汽车,近几年随着中国经济突飞猛进的发展呢,巨大的机动车保有量也导致路面上的新手不断增多。大量的新手用上路面不但造成了路面拥堵程度的加剧,在每个住宅小区也造成了停车难。

自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放,与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位,才能顺利完成顺列式驻车,尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。

自动泊车系统开始普及

住宅小区的停车难既有车辆保有量激增的因素,也有新车主停车不当的因素。以编辑做居住的小区为例,每当小编回到家中经常可以看到小区中的新手揉库多次不能停车入位的情况。

为了顺列式驻车,驾驶员必须遵循以下五个基本步骤:

自动泊车系统是我们这期要介绍的新兴电子辅助驾驶技术,最近1、2年,搭载该系统的车型越来越多,原来这项技术主要在某些高档进口车当中才可一见,但现在慢慢有往下普及的趋势,国产车如昊锐、一汽大众CC、新皇冠、途观、宝马5系Li等都应用了自动泊车系统,而低端的进口车如奔驰B200也有这项配置。自动泊车系统并非那些鸡肋技术,而是在当前城市里汽车越来越多,停车空间越来越狭小的环境下应运而生的,自动泊车系统最早出现在日系车当中,因为日本地少车多,该系统的实用性毋庸置疑,开车最痛苦的事是什么?莫过于千辛万苦地找到了车位,但却因为自己的技术不佳,停不进去。对于很多人来说,停车入位都是件头疼的事,特别是停入那种前后各一辆车的车位,也叫顺列式车位,新手对这种车位是最恐惧的了,对于许多驾驶员而言,顺列式驻车是一种痛苦的经历,很少有不费一番周折就停好车的情况。 幸运的是,技术的发展为之提供了解决之道。 设想一下,您找到了一个理想的停车地点,不必再来回折腾,而只需轻轻启动按钮、坐定、放松,其他一切即可自动完成。

应对这样的情况很多厂家纷纷引进自动泊车系统到国内,目前拥有自动泊车系统的车型主要有奔驰的B200,上海大众的昊锐、途欢、还有雷克萨斯的LS460L。虽然这些厂家的自动泊车系统各有不同,但是原理大同小异。这里小编为大家介绍一下汽车自动泊车系统的工作原理和使用技巧。

1、将汽车开到停车位的前面,停在前面一辆车的旁边。

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2、向路边转动车轮,以大约45°将车向后切入停车位。

智能泊车

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3、当汽车前轮与前车的后轮平行时,驾驶员拨直前轮,然后继续倒车。

有人戏称“懒人创造了世界”,懒人们为了少走路,快点到目的,发明了汽车;为了减少起步停车频繁换挡的劳顿,发明了自动挡,以此类推。其实造车的“懒人”们早就看到了广大司机的疾苦,于是发明了自动泊车系统让恐惧停车的人们脱离苦海。

工作原理

4、当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后,驾驶员从路边向外打车轮,将汽车前端回转到停车位中。

新技术有助于缓解交通压力

自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放,与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位,才能顺利完成顺列式驻车,尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。

5、最后,驾驶员在停车位前后移动汽车,直到汽车距离路边约0.3米为止。

汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车,是因为他们意识到消费者的需求。顺列式驻车通常是驾驶员考试中最令人担心的一项,而且几乎每个人都会在某些地点碰到这样的事情。大城市的车主可能每天都必须面对这种情况。如果有一种车能消除这些麻烦,那么这种汽车肯定会很受欢迎。

顺列式驻车,自动泊车系统遵循以下五个基本步骤:

现有的自动泊车汽车并不是全自动的,但这种车的确使顺列式驻车更加容易。驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速。然后,车上的计算机系统将接管方向盘。

自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候,能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内,这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。 这就使得车主能更容易地找到停车位,同时相同数量的汽车占用的空间也更小。 当人们顺列式驻车时,通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。 如果他们进入停车位碰到问题,那么这个过程会持续几分钟,这将严重扰乱交通秩序。

1.驾驶员将汽车开到停车位的前面,停在前面一辆车的旁边,启动自动泊车系统。

当驾驶车辆沿道路行驶时,只要车速低于36公里/小时,系统就会认为驾驶者有停车意图,车辆便开始利用雷达探头自动检测周围是否有合适的停车位置。一般车型自动泊车系统所设定的可用停车区域长度要大于车身1.2米以上,才可确认该区域属于可停范围。

最后,顺列式驻车会导致许多磕碰,而这将给您的爱车留下难看的凹坑和划痕。 自动泊车技术能够避免这些意外。另外,自动泊车技术还可以为您节省开支,因为有了它您不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。

2.自动泊车系统向路边转动车轮,以大约45°将车向后切入停车位。

当自动泊车系统找到合适的停车位置后,此时挂入倒档,系统会提示驾驶者是否启动主动停车辅助功能,确认启动后,现在驾驶者就可以双手离开方向盘了,其方向盘将自动转动调整车辆倒车方向,驾驶者只需要控制油门及刹车掌握车速。

链接 自动泊车系统起源和基本原理

3.当汽车进入车位后,自动泊车系统会拨直前轮,然后继续倒车。

在倒车过程中,驾驶者需要适当控制车速和注意倒车雷达的提示音,当听到报警后,说明已于后车非常接近了。此时需要挂入前进挡,车子在前进的同时,系统将自动回轮,把车子的位置摆正,屏幕提示信息更新为停车已完成,挂入空挡,轻松完成停车任务。

1992年,大众在其IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futura概念车上采用了自动泊车技术。IRVW是一款具有全自动泊车功能的汽车,驾驶员可以下车观看汽车自动泊车的全过程。 行李厢中安装了如同个人电脑大小的计算机来控制整个自动泊车系统。大众当时估计这一功能会使汽车售价提高约3000美元,所以后来并没有将这套系统投入生产 。2003年,丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能,即智能停车辅助系统 (Intelligent Parking Assist)。三年后,英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能了。到目前为止,英式普锐斯百分之七十的车主都选购了这项功能。随着成本降低和技术水平提升,现在已经有包括大众、宝马、奔驰等厂家在旗下车型装备了这个系统。

4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮,这是驾驶员需要将汽车泊入行进档,自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。

自动泊车系统组成及技术原理

自动泊车系统包括一环境自动泊车系统数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,环境数据采集系统包括图像采集系统或车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器;中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号;车辆策略控制系统接收电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度,然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动,驾驶者只需要控制车速即可。目前自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况,也有部分系统兼具自动垂直入库的功能。

5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车,直到汽车停在适当的位置。

自动泊车系统由以下部件组成:

系统起作用条件

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1、超声波传感器:共有12个,位于前后保险杠上,它们发射超声波信号,然后接收从障碍物反射回来的信号,并根据从发射到接收信号的时间长短来评估与障碍物的距离。车辆保险杠正前方前雷达监测距离为100cm,后方监测的距离为120cm,其中左前和右前外侧距离传感器用于探测停车位的长度和宽度。

系统必须处于激活状态

自动泊车系统仪表盘提示

2、驻车定位系统控制单元:位于行李箱中左侧,主要有以下作用,读取各种电子元件输入信号,如车速、挡位状态、点火开关状态、电动方向机的状态等信号,促动车距传感器和警告元件,通过Flex Ray总线与CAN网络通信。

停车空位长度要求长于车身1.2米或以上

汽车移动到前车旁边时,系统会给驾驶员一个信号,告诉他应该停车的时间。然后,驾驶员换倒挡,稍稍松开刹车,开始倒车。然后,车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮,将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时,系统会给驾驶员另一个信号,告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动,将车轮调整到位。最后,系统再给驾驶员一个信号,告诉他车子已停好。

3、警告元件:前部警告元件集成于仪表中,当车速低于16km/h时,驻车系统切换至测量模式。后部警告元件位于后风挡玻璃上方,在车速低于16km/h时,警告部分亮起向驾驶员发出视觉警告。

车辆前行速度一般不能超过45KM/H,如果从启动车辆开始泊车,则车速至少要超过10KM/H

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器,它们既可以充当发送器,也可以充当接收器。这些感应器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后,车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的:汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离,然后将车子驶入停车位。

4、电动助力转向机构:由齿轮齿条式转向机、扭矩传感器、电动电动机和转向机构控制单元组成,N68读取A91b1的信号和来自ESP的轮速信号,据此促动A91 m1,从而带动齿轮齿条式转向机运转,实现转向功能。

车辆与其他车位车辆间距需在0.5-1.5M

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5、转向管柱模块控制单元:读取方向盘转角和转向角速度,并通过Flex Ray总线与CAN R络通信。

ESP不能关闭

自动泊车系统控制方向盘

6、车辆稳定系统控制单元:具有控制自适应制动、制动力分配、防抱死制动、起步加速防滑控制、电子牵引辅助、制动辅助等功能疤通过分析各传感器传来的信号,然后向ABS、ASR发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡使车辆可以在各种状况下保持最佳的稳定性。在转向过度或转向不足的情形下,稳定效果更加明显。后轮驱动汽车常出现的转向过度情况,后轮失控而甩尾,ESP便会迅速轻微制动外侧的前轮来稳定车子。在转向不足时,ESP则会迅速轻微制动内后轮,从而校正车辆行驶方向。

倒车过程中驾驶员作用于方向盘的力矩小于5Nm(基本等于不能触碰方向盘)

使用注意事项

遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度,然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动。

如果挂倒挡后,在特定时间内没有进行或完成倒车,系统自动取消泊车功能。

目前应用的自动泊车系统都需要倒车雷达辅助测算车位。驾驶员选择的路边车位的长度一定要大于汽车长度1.5米以上,自动泊车系统才能自动检测出车位的存在,如果车位长度过短,则自动泊车系统不能检测出车位的存在。

该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器。

不同状况下系统的局限性

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